完全二元樹實現的優先佇列資料結構
堆積是一種特殊的完全二元樹，滿足堆積性質：每個節點的值都大於等於（最大堆積）或小於等於（最小堆積）其子節點的值。
插入 (push)：新增元素放到尾部，向上調整 (bubble up)，時間 O(log n)。
刪除 (pop)：移除根節點，將尾部元素移到根，向下調整 (bubble down)，時間 O(log n)。
建堆 (heapify)：從最後一個非葉節點開始向下調整，時間 O(n)。
利用最大堆積進行排序：先將陣列建堆，然後重複取出根節點（最大值）放到陣列末尾，時間 O(n log n)，空間 O(1)。與快速排序相比，堆積排序保證最壞情況也是 O(n log n)。
堆積是實現優先佇列最常見的方式。優先佇列中的每個元素有優先級，每次取出優先級最高的元素。應用包括：任務排程、Dijkstra 最短路徑、Huffman 編碼。